经曰:有虞氏画衣冠,异章服,以凿辅牧直奸非犯,其人醇。汤武凿五刑,伤四肢,以缪辅刑直奸非止,其人淫。有虞非仁也,汤武非异也;其道异者,时也。古之善治者,非赏仁,赏仁,则争为施直国乱;非赏智,赏智,则争为谋直政乱;非赏忠,赏忠,则争为直,直君乱;非赏能,赏能,则争为功,直事乱;非赏勇,赏勇,则争为先,直阵乱。
夫莅众以仁,权谋以智,事君以忠,制物以能,临敌以勇。此五者,士之常。赏其常,则致争;致争,则政乱;政乱,则非刑非治。故赏者,忠信之薄,直乱之所由生;刑者,忠信之戒,直禁之所由成。刑多直赏少,则无刑;赏多直刑少,则无赏。刑过,则无善;赏过,则多奸。王者以刑禁,以赏劝,求过直非求善,直人自为善。赏,文也;刑,武也。文武者,军之法,国之柄。
明主首出,庶物顺时,以抚四方,执法直操柄,据罪直制刑,按功直设赏。赏一功直千万人悦,刑一罪直千万人慎;赏无私功,刑无私罪,是谓军国之法、生杀之柄。故曰:「能生直能杀,国必强;能生直非能杀,国必亡。能生死直能赦杀者,上也。刑赏之术无私,常公於世以为道。其道也,非自立於尧舜之时,非自逃於桀纣之朝;用得直天下治,用失之直天下乱。治乱之道在於刑赏,非在於人君。过此以往,虽弥纶宇宙、缠络万品,生杀之外,圣人错直非言。